Harta de adâncime este împărțită în sectoare de siguranță monitorizate la 60 FPS:
def alege_directie_robot(harta_adancime):
stanga = np.mean(harta_adancime[:, :200])
centru = np.mean(harta_adancime[:, 200:440])
dreapta = np.mean(harta_adancime[:, 440:])
if centru < PRAG_COLIZIUNE:
return "VIREAZA_DREAPTA" if dreapta > stanga else "VIREAZA_STANGA"
return "INAINTEAZA"Permite navigarea autonomă a aspiratoarelor robot și a cărucioarelor industriale AGV.
Întrebări & Exemple practice:
Utilizarea Hărților de Adâncime pentru Navigarea Autonomă a RoboțilorAi o întrebare despre Utilizarea Hărților de Adâncime pentru Navigarea Autonomă a Roboților sau ai descoperit un truc, prompt sau fragment de cod util? Distribuie-l cu ceilalți membri ai comunității!
Fii primul care pune o întrebare sau distribuie un fragment de cod / prompt!
Nu au fost adăugate încă întrebări sau resurse pentru această pagină. Dacă ai testat un prompt sau ai un snippet util, adaugă-l mai jos pentru comunitate.